Nuovi arrivi settembre 2009


sistemi di controllo

Teoria dei sistemi e del controllo / Giovanni Marro. – Rist. con correzioni. – Bologna : Zanichelli, 1999. – X, 331, 130 p. ; 24 cm. (*Elettronica)

Collocazione: 22k/0021

Il volume si propone una presentazione didattica della teoria dei sistemi e del controllo, con speciale rilievo ai modelli lineari stazionari continui. La teoria del controllo, in particolare, è sviluppata nell’ambito del cosiddetto “approccio geometrico”, che consente una trattazione concisa ed elegante delle problematiche relative ai sistemi a molte variabili. Dopo la definizione del sistema dinamico come ente astratto, confortata da esempi relativi ai sistemi di diversa natura, vengono introdotti e discussi con rigore e dettaglio i concetti fondamentali della teoria dei sistemi, cioè la controllabilità, l’osservabilità e la stabilità, a partire dalle indispensabili basi matematiche che, per comodità di riferimento, trovano collocaizone in un cospicuo blocco di appendici ad esse specificatamente dedicate. In relazione ai sistemi lineari stazionari descritti nello spazio degli stati, si sottolinea, in particolare, l’importanza del concetto di sottospazio invariante che, attraverso opportune estensioni (invarianti controllati e condizionati), viene a formare il raccordo fondamentale tra la teoria dei sistemi e quella del controllo. Si presentano quindi i più importanti aspetti della teoria del controllo, come l’assegnabilità degli autovalori, la realizzazione degli osservatori, la noninterazione, la controllabilità funzionale, fino ad individuare e giustificare la formulazione più generale ed esauriente del “problema del regolatore”, che costituisce il riferimento per tutte le metodologie di sintesi nello spazio degli stati.

Testo consigliato per il  “Corso Teoria dei Sistemi e del Controllo”  tenuto dal prof. Parisini

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