Nuovi arrivi settembre 2009

Teoria dei sistemi e del controllo / Giovanni Marro. – Rist. con correzioni. – Bologna : Zanichelli, 1999. – X, 331, 130 p. ; 24 cm. (*Elettronica)

Collocazione: 22k/0021

Il volume si propone una presentazione didattica della teoria dei sistemi e del controllo, con speciale rilievo ai modelli lineari stazionari continui. La teoria del controllo, in particolare, è sviluppata nell’ambito del cosiddetto “approccio geometrico”, che consente una trattazione concisa ed elegante delle problematiche relative ai sistemi a molte variabili. Dopo la definizione del sistema dinamico come ente astratto, confortata da esempi relativi ai sistemi di diversa natura, vengono introdotti e discussi con rigore e dettaglio i concetti fondamentali della teoria dei sistemi, cioè la controllabilità, l’osservabilità e la stabilità, a partire dalle indispensabili basi matematiche che, per comodità di riferimento, trovano collocaizone in un cospicuo blocco di appendici ad esse specificatamente dedicate. In relazione ai sistemi lineari stazionari descritti nello spazio degli stati, si sottolinea, in particolare, l’importanza del concetto di sottospazio invariante che, attraverso opportune estensioni (invarianti controllati e condizionati), viene a formare il raccordo fondamentale tra la teoria dei sistemi e quella del controllo. Si presentano quindi i più importanti aspetti della teoria del controllo, come l’assegnabilità degli autovalori, la realizzazione degli osservatori, la noninterazione, la controllabilità funzionale, fino ad individuare e giustificare la formulazione più generale ed esauriente del “problema del regolatore”, che costituisce il riferimento per tutte le metodologie di sintesi nello spazio degli stati.

Testo consigliato per il  “Corso Teoria dei Sistemi e del Controllo”  tenuto dal prof. Parisini

Nuovi arrivi

Nuovi arrivi marzo 2009

*Tecnologie dei sistemi di controllo / GianAntonio Magnani, Gianni Ferretti, Paolo Rocco. – 2. ed. – Milano [etc.] : McGraw-Hill, c2007. – XIV, 432 p. : ill. ; 24 cm.

Collocazione: 22a/0194

La nuova edizione di questo volume, frutto della lunga esperienza di ricerca e di insegnamento maturata dagli Autori nel campo delle tecnologie dei sistemi di controllo e del controllo del moto, propone la trattazione degli aspetti concettuali, metodologici e descrittivi inerenti la realizzazione di tali sistemi.
Il testo si distingue per un’impostazione sistemistica che dà enfasi agli aspetti strumentali di maggiore impatto sul funzionamento del sistema di controllo nel suo complesso.
Coerentemente con questa impostazione, il testo tratta tematiche proprie sia del controllo di processo sia del controllo di sistemi meccanici, con specifico riferimento al controllo del moto. Questa nuova edizione dedica ampio spazio a tale tema in ragione della sua importanza nel settore delle macchine automatiche, della robotica industriale e dei sistemi di trasporto.
Il testo è rivolto agli studenti delle Facoltà di Ingegneria, in particolare dei corsi di studio in Ingegneria aerospaziale, dell’automazione, chimica, elettronica, informatica e meccanica.

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